在冷镦法中，冷镦机按其动力传递的不同方式可分为机械传动和液压传动两种类型。机械传动又有手动和电动两种，电动和手动冷镦机，适用于冷镦直径4～5mm低碳钢丝。液压传动按其性能又可分为液压钢丝冷镦机和液压钢筋冷镦机两种。
手动冷镦机是一种以人力作为原动力把钢筋头部压成所需形状的一种钢筋镦头机械+结构如图7-2所示。
手动冷镦机的工作原理为：扳动手把6，使夹具1的上下夹块后移，由于夹块和锥形套是锥面接触，在锥度的作用下，使夹具1上下块分离，这时将钢丝7送人夹具口，至顶到镦模2，放松手把6，在弹簧3的作用下，将钢丝7自动夹紧。此时扳动偏心轮扳手5，带动偏心轮4转动，迫使镦模2向前运动，完成钢丝端头镦粗。再将偏心块4恢复到原来位置，由压力弹簧3将镦模2复位，扳动手把6使夹具1分离，将镦好的钢丝取出。手动冷镦机结构简单，使用方便，不受电源限制，但只适用于冷镦小直径(φ 4～5mm)的低碳钢丝。
手动冷镦机的使用要点
(1)钢筋或钢丝的直径应符合冷镦机的要求，不能冷镦过粗或过细的钢筋(丝)；
(2)在冲镦机的冷镦直径允许范围内，可根据所要求的锚固头尺寸来调整夹具的位置(旋进或旋出)，以便得到合适的钢筋(丝)伸出留量；
(3)在钢筋(丝)冷镦部分的120～130mm区域内，须除锈和矫直；
(4)钢筋的端头应磨平，以保证冷镦锚固头的准确形状；
(5)钢筋镦头后，须经过拉力试验以检验锚固头的强度是否合格。
以上要求同样适用于电动和液压冷镦机。
电动和液压冷镦机的工作原理除动力与手动冷镦机不相同外，其余基本原理还是一样的。
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